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管廊巡檢機(jī)器人紅外熱成像的安全運(yùn)營

綜合管廊,將電力、燃?xì)?、通訊等管線集合在一起,成為了城市的重要設(shè)施,為城市提供了便利的運(yùn)行。但對于目前綜合管廊的管理則顯得略為被動(dòng),如果出現(xiàn)了安全方面的問題,則會造成大面積的停水停電停氣等事故。而造成事故的安全隱患主要是局部升溫引起的火災(zāi)和爆炸。正是由于管廊一般位于地下,事故發(fā)生較為隱蔽,環(huán)境封閉狹小,增加了消防人員的進(jìn)出難度。因此,雙視紅外提出要采用創(chuàng)新方法,使管廊巡檢機(jī)器人搭配紅外熱像儀主動(dòng)巡檢,以避免事故發(fā)生。

管廊巡檢機(jī)器人的系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具有3個(gè)部分:運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、測試系統(tǒng)及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)包括輪式及掛軌式在內(nèi)的多種運(yùn)動(dòng)方案。測試系統(tǒng)應(yīng)具有紅外熱像儀、高清攝像機(jī)、各種傳感器等。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具有無線傳輸?shù)哪芰ΑC(jī)器人在巡檢過程中,自動(dòng)把巡檢信息傳遞到后臺,進(jìn)行大數(shù)據(jù)處理及分析,判定可能著火點(diǎn)及安全隱患,提出防范預(yù)案。安全隱患點(diǎn)在發(fā)生明火前,機(jī)器人主動(dòng)預(yù)警,消防機(jī)器人做好滅火準(zhǔn)備,隨時(shí)準(zhǔn)備滅火。在善后處理階段,為避免有毒有害氣體的集聚對人身傷害,可先安排管廊巡檢機(jī)器人進(jìn)行事故善后巡檢,檢測整個(gè)管廊處于安全狀態(tài)后,人員再進(jìn)入,以保障人員及設(shè)備安全。

綜合管廊巡檢機(jī)器人

圖為綜合管廊巡檢機(jī)器人

 

當(dāng)管廊內(nèi)設(shè)備(如電纜接頭)出現(xiàn)故障時(shí),巡檢機(jī)器人通過紅外熱像儀檢測到故障位置的異常高溫現(xiàn)象。當(dāng)溫度超過一定閾值時(shí),管廊巡檢機(jī)器人系統(tǒng)啟動(dòng)應(yīng)急模式并發(fā)出警報(bào)。當(dāng)消防機(jī)器人收到應(yīng)急模式啟動(dòng)指令后,預(yù)先到達(dá)設(shè)備故障附近。一旦故障情況失控發(fā)生火災(zāi)等重大事故,消防機(jī)器人以最快速度進(jìn)行滅火,最大限度降低事故損失。

當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí),管廊巡檢機(jī)器人結(jié)合紅外測溫、氣體檢測、煙霧檢測以及圖像識別技術(shù),準(zhǔn)確定位火災(zāi)發(fā)生位置,判斷火勢火情,并向后臺系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)通知運(yùn)維人員。與此同時(shí),與之距離最近的消防機(jī)器人會接收到火災(zāi)信息,第一時(shí)間趕赴火災(zāi)現(xiàn)場,通過精準(zhǔn)定位準(zhǔn)確滅火。配合巡檢機(jī)器人的高清攝像機(jī)和紅外熱像儀設(shè)備,進(jìn)行精準(zhǔn)滅火。

 

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