日日爽夜夜爽,亚洲AV无码一区二区乱子伦AS,精品久久久久久久久久久院品网,亚洲人成网站18禁止久久影院

電力紅外熱成像巡檢機(jī)器人綜合管理平臺

目前,我國電力工業(yè)發(fā)展迅猛,電力技術(shù)日新月異,信息化水平持續(xù)提升,人工智能技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)階段,國內(nèi)220kV及以下電壓等級變電站基本為無人值守模式,500kV變電站為少人值守模式,將來也要陸續(xù)普及無人留守。變電站內(nèi)監(jiān)測對象眾多,常規(guī)的在線監(jiān)測安裝范圍有限,一些施工困難或危險區(qū)域往往難以監(jiān)測,因此許多日常運(yùn)維工作需要依靠人工巡檢完成。站內(nèi)存在大量的設(shè)備,且較分散,人工巡檢工作量大,導(dǎo)致運(yùn)維人員工作負(fù)荷和壓力較大,特別是在電力管廊等工況復(fù)雜的環(huán)境中,更加增加了安全風(fēng)險和隱患。

隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,近年來紅外熱成像巡檢機(jī)器人得到了廣泛的使用,陸續(xù)取代了許多人工巡檢業(yè)務(wù),通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集,對電氣設(shè)備本體及其運(yùn)行情況開展監(jiān)測分析,包括了母線溫升、變壓器絕緣油各參量等。

電力紅外熱成像巡檢機(jī)器人

圖為電力紅外熱成像巡檢機(jī)器人

 

紅外熱成像電力巡檢機(jī)器人綜合應(yīng)用平臺運(yùn)行于數(shù)據(jù)管理的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò),它包含了應(yīng)用系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)方案、具有自感應(yīng)部署功能的巡檢機(jī)器人本體以及第三方巡檢部分等四方面內(nèi)容。

對于應(yīng)用系統(tǒng)而言,主要是采集數(shù)據(jù)的高級應(yīng)用功能,包括儲存、分析、顯示、指令控制、狀態(tài)研判等方面。具有自感應(yīng)部署功能的紅外熱成像巡檢機(jī)器人利用電力通訊網(wǎng)絡(luò)與接口保持對接,按照各項巡檢任務(wù)和指令達(dá)到監(jiān)測區(qū)域,收集信息上傳至采集終端。第三方巡檢部分和外部平臺則是利用規(guī)范化接口構(gòu)建巡檢機(jī)器人本體與采集終端的雙向通訊。

按照平臺業(yè)務(wù)功能和技術(shù)應(yīng)用架構(gòu),詳細(xì)整合其應(yīng)用功能,按照平臺物理層級開展技術(shù)應(yīng)用功能的方案實現(xiàn)。紅外熱成像巡檢機(jī)器人一體化管控平臺實現(xiàn)了兩級部署,不僅實現(xiàn)了本地化運(yùn)行需求,又可統(tǒng)一管理指定范圍內(nèi)的機(jī)器人,達(dá)到了數(shù)據(jù)統(tǒng)一儲存、集中管控的目的。

圖像識別流程主要如下:首先以柜體為單位拍攝全景圖,然后依次定位柜體上的各個儀表,并調(diào)整相機(jī)倍率和焦距(即二次對焦),拍攝待識別儀表的大圖,最后根據(jù)儀表類型調(diào)用相應(yīng)的圖像識別算法,得到識別結(jié)果。在二次對焦功能中,需要根據(jù)標(biāo)定的模板從全景圖中定位待識別的儀表,得到儀表的具體位置和尺寸,從而調(diào)整相機(jī)參數(shù)實現(xiàn)儀表大圖的拍攝和后續(xù)識別。

亚洲一区二区自偷自拍另类| 欧美免费| 亚洲AV乱码久久精品蜜桃| 黑人玩弄人妻系列| 黄色分泌物是怎么回事| 欧美伊人久久大香线蕉综合| 欧美在线观看免费做受视频| 97av| 天堂网中文在线| 国产精品9999久久久久仙踪林| 久久影院午夜理论片无码| 国产午夜成人免费看片| 午夜精品久久久久| 少妇人妻真实偷人精品视频| 成在人线AV无码免费高潮水| 国产乱子伦视频在线观看| 陇西县| 免费a级视频| 日本性| 人妻妺妺窝人体色WWW聚色窝 | av黄色小说| 国产久爱免费精品视频| www插插插无码视频网站| 日本无码人妻丰满熟妇区| 老司机在线观看| 少妇高潮喷水| 91干比| 一本色道久久88加勒比亚洲 | 久久精品水蜜桃AV综合天堂| 中文一国产一无码一日韩| 国产a级视频| 国产草草| 国产一区二区三区久久| 久久精品麻豆| 亚洲蜜桃精久久久久久久| 国产a级毛片| 91精品国产闺蜜国产在线闺蜜| 色噜噜在线| 女人扒开腿让男人狂桶30分钟| 婷婷丁香五月中文字幕| 中文av岛国无码免费播放|