高壓輸電線路受到來自于自然環(huán)境、人為因素及運行狀況、設(shè)備缺陷、老化等的影響。因此要定期對線路進行巡查和維護，以保證安全運行。在不停電的狀態(tài)下對架空高壓供電線路進行巡視、維修、增架、撤線等作業(yè)，受到了越來越多重視。

在輸電線路實時數(shù)據(jù)監(jiān)測的基礎(chǔ)上，推廣搭載紅外熱像儀儀的智能機器人巡檢、直升機巡檢、無人機巡檢等技術(shù)，開發(fā)輸電線路智能巡視系統(tǒng)平臺。用于線路勘測、線路對地安全距離的監(jiān)測，達(dá)到選線、建立線路微機臺帳和防止樹枝碰線等目的；對線路故障進行大范圍的快速檢查和局部的細(xì)致性檢查，迅速確定故障點位置、故障性質(zhì)及嚴(yán)重程度，為事故搶修、搶險的組織及指揮提供可靠的決策依據(jù)。實現(xiàn)巡檢設(shè)備自動定位、跟蹤、巡檢全過程數(shù)字化記錄、在線智能診斷缺陷等功能，可以有效支撐對輸電線路運行狀態(tài)的可控、能控、在控。輸電線路智能巡檢有利于提高輸電線路的安全性，有利于提高供電的經(jīng)濟性，有利于提高供電的可靠性。

圖為輸電線路紅外熱像儀巡檢機器人

因此，從早期就提出了輸電線路智能化巡檢重點項目分三個階段的實施計劃：

紅外熱像儀巡檢機器人巡檢輸電線路的第一階段：開展搭載紅外熱像儀的直升機、無人機、機器人智能巡檢工程試點。研究先進高效的輸電線路智能巡檢關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)智能線路巡線系統(tǒng)，提升巡線的自動化程度及安全性、經(jīng)濟性和智能化水平，降低巡線成本。通過試點工程應(yīng)用，為更大范圍的推廣智能巡線積累經(jīng)驗。

紅外熱像儀巡檢機器人巡檢輸電線路的第二階段：對特高壓線路、跨區(qū)長距離輸電線路及人工巡檢較困難的地區(qū)實現(xiàn)直升機或無人機智能紅外熱像儀巡檢。完成220 kV及以上電壓等級輸電線路智能巡視基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集工作。研究輸電線路缺陷自動定位技術(shù)和記錄等智能巡檢技術(shù)。

紅外熱像儀巡檢機器人巡檢輸電線路的第三階段：全面實現(xiàn)巡檢、可視監(jiān)控系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化、實用化。220 kV及以上重要輸電線路及偏遠(yuǎn)山區(qū)、超高桿塔等人工巡檢較困難的地區(qū)的智能紅外熱像儀巡檢。實現(xiàn)重點地段、重點桿塔、不易到達(dá)的桿塔實現(xiàn)全天侯可視監(jiān)控。應(yīng)用儀器設(shè)備，如紅外熱像儀、自動測距儀、導(dǎo)線斷股檢測儀、污穢度測量儀等智能巡檢儀器設(shè)備；應(yīng)用輸電線路缺陷自動定位技術(shù)和記錄等智能巡檢技術(shù)。實現(xiàn)輸電線路巡檢裝置與輸電線路生產(chǎn)管理和狀態(tài)檢修輔助決策系統(tǒng)的結(jié)合，根據(jù)實驗數(shù)據(jù)、設(shè)備參數(shù)實現(xiàn)輸電線路的信息化管理。