盡管紅外熱像儀的價格仍大大高于同類視覺相機的價格，但硬件成本不斷下降，并且相機的種類越來越廣泛。簡單的傳感器，例如便宜的熱釋電紅外（PIR）傳感器，已被用于光開關(guān)控制，防盜報警器等的運動檢測器。盡管這種類型的傳感器無法提供圖像，但對于檢測正在移動的人類或大型動物已經(jīng)足夠。紅外熱像儀發(fā)展了紅外陣列傳感器，可以讀取粗糙圖像中的溫度值。這些傳感器可以分析運動，例如方向和速度，并且可以用于例如入口計數(shù)系統(tǒng)。對于溫度精度為±2.5℃的8×8像素陣列，這些傳感器的價格不到50美元。價格從分辨率，幀速率和精度（包括未冷卻的攝像頭到規(guī)格高達(dá)1,280×1,024像素和130 fps的高端專用冷卻攝像機）都會增加。有些相機甚至具有更高的幀頻或光學(xué)變焦。這些高端相機的價格可能超過100,000美元。

紅外熱像儀的優(yōu)秀功能為各種應(yīng)用打開了大門。每個研究領(lǐng)域都有特定的需求，例如分辨率，視野，熱敏性，價格或相機尺寸。因此，可以預(yù)見的是，在未來幾年中，可用相機的多樣性將進(jìn)一步擴大，不僅限于高端相機。

圖為紅外熱成像

紅外熱成像已發(fā)現(xiàn)可用于兩種不同類型的問題：已知對象的分析和未知對象的檢測。在第一個問題中，對象及其在圖像中的位置都是已知的，并且可以分析對象的屬性。結(jié)果可能是物質(zhì)的類型，狀況或健康狀況。此處使用的方法通常只是簡單地記錄溫度，甚至手動檢查圖像。如果使用計算機視覺方法，通常它們只是簡單的算法，例如閾值和斑點檢測。對于第二個問題，對象的類型或其在圖像中的位置是未知的。這類問題中最重要的步驟通常是物體的檢測和分類。這里的目標(biāo)通常是設(shè)計一個自動系統(tǒng)，例如用于檢測或跟蹤特定對象?？梢栽诖颂帒?yīng)用更高級的計算機視覺算法來設(shè)計功能強大且自動的系統(tǒng)。在被攝對象的溫度與周圍環(huán)境不同的應(yīng)用中，與視覺攝像機相比，紅外熱像儀可以大大簡化檢測步驟。

由于紅外熱像儀的價格較低且可用性更高，因此用于分析已知對象和檢測未知對象的方法正在迅速擴展。在已知對象的情況下，可以將紅外熱像儀視為非接觸式溫度計的替代品。在最后一種情況下，紅外熱像儀更多地被視為視覺相機的替代品，因此，從計算機視覺的角度來看，目前紅外熱像儀受到越來越多的關(guān)注。但是，現(xiàn)代社會的普遍趨勢是實施自動化?？紤]到這一點，預(yù)計手動和半自動圖像分析將逐漸被自動視覺系統(tǒng)取代，因為它們變得更加強大。

熱傳感器消除了通常在黑暗條件下改變照明和需要主動照明的缺點。此外，在監(jiān)視的情況下，使用熱成像不會像使用視覺成像那樣引起很多隱私問題。但是，新型傳感器常常會出現(xiàn)新的挑戰(zhàn)。對于熱成像，缺少紋理信息在某些系統(tǒng)中可能是一個缺點，而在具有高反射率的表面中，熱輻射的反射可能會成為問題。為了使紅外熱像儀在監(jiān)視中獨立運行，仍需要價格合理，分辨率更高，光學(xué)變焦有效或廣角鏡頭的紅外熱像儀。為了克服這些挑戰(zhàn)中的一些挑戰(zhàn)，在許多應(yīng)用中將熱圖像與其他圖像模態(tài)組合起來可能是有利的。但是，仍然缺少一種簡便，標(biāo)準(zhǔn)化的方法來與其他傳感器一起校準(zhǔn)紅外熱像儀。必須解決這個問題才能使這些類型的系統(tǒng)實用。今天存在一些預(yù)先校準(zhǔn)的紅外熱像儀設(shè)置，并且預(yù)計將來會看到更多這些組合系統(tǒng)。

隨著越來越多的傳感器（例如3D，近紅外和熱傳感器）變得可用，通常很難選擇視覺攝像機。熱傳感器在各種應(yīng)用中均具有優(yōu)勢，而不同傳感器的融合可改善某些應(yīng)用中的結(jié)果。對于視覺系統(tǒng)的未來發(fā)展，謹(jǐn)慎選擇傳感器可以同時打開新的應(yīng)用程序以及替代功能，以改善當(dāng)前應(yīng)用程序的性能。